：针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计 一种嵌入式高性能导航计算机系统．采用ＡＲＭ芯片ＡＴ９１ＲＭ９２００和ＤＳＰ芯片ＡＤＳＰ２１３６４双组合处理器方案，进行 外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务．设计注重了导航计 算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型ＧＰＳ?ＳＩＮＳ，ＤＧＰＳ?ＳＩＮＳ?ＭＣ等组合导航、制导与控制系统．较之传统的导 航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点．