针对Mo t o r o l a 微处理器的B D M调试系统的设计 摘 共 B D M调试模式全称背景调试模式( B a c k g r o u n d D e b u g g e r Mo d e ) . 在Mo t o r o l a 的P o w e r P C 5 x x / 8 x x . C o l d F i r e 系列徽处理器中， 都集成有这种调试模块. 本文将详细的介绍B D M调试方式的特点， 并在基砂上针叶C o l d F i r e系列处理器 MCF5 2 7 2讨论7 BD M 调试系统的软硬件设计方法。