由矢量控制的特点可知，在控制过程中需要精确知道电机转子的位置信息。为了解决电机低速运行时的速度估计问题，结合各种位置估计算法的特点，选定高频信号注入法为转子位置估计算法。 高频信号注入法具有三个基本特征:利用电机的凸极效应，注入高频激励信号和需要高带宽的噪声过滤器。每个特征都可以用多种方法实现，因此高频注入法的实现也有多种形式。