非常实用的lego机器人制作小程序 【建议改进】 ③　26页，马拉松赛跑，第1~5步，简易改为缓停更加节省能量，需实验验证是否可行。 【程序中未做修改】 ④　40页，探索者，探索者头部运动（即：超声波探头），假设初始位置为朝前，为了保持左右对称移动头部，需要现行移动预定义范围的二分之一，之后再进入循环。 【程序中未做修改】 【数据模糊，需实验确认】 ⑤　41页，探索者2，后退和转弯时电机所需圈数，也需要进一步确认，暂时按照3圈计算。再就是，超声波左右探索夹角，暂时按照60度计算。 ⑥　54页，机器蛇，电机B旋转角度需要探讨和实验，程序中暂时按照60度旋转计算。 ⑦　55页，机器小狗，步步前进，采用每步3圈，需确认； 【无程序】 ⑧　50页，歌舞青春，没有具体步骤，无法编辑程序