这一部分定义了应用到CAN的诊断服务,定义每一个可应用服务,可应用子功能和数据 表26对所有一元诊断化服务进行了总结,为了确保诊断服务能够在CAN上实现将限制可用服务的数量,并对这些服务根据特定的应用区域/诊断会话(默认回话,程序编制会话等等)