基于视觉传感的焊缝跟踪技术具有信息量大、可靠性高、适用性广等特点，因而具有很大的研究和发展空间。 本文在前人研究的基础上，进一步探讨了视觉传感技术的优势，并且依据实际生产需要，设计和改进了利用CCD 摄像机、图像采集卡和工控机等设备的被动式视觉传感系统，进行了焊接过程中图像信 息实时采集的实验和研究。