V4.0: 应一些用户的要求作了如下修改： (1)7参数转换参数中有关旋转角的部分，以前版本单位为弧度（“二公共点简易变换”除外），V4.0改为了秒（“二公共点简易变换”考虑到工程坐标系与统一坐标系转换时旋转角可能会很大，仍采用度分秒形式（dms））。 (2)4参数中后2个参数的含义有了改变。老版本的含义是：后2个参数是尺度比与旋转角的余弦值与正弦值之积；新版本的含义是：后2个参数是旋转角（秒）和尺度比。 这样一来，以前版本中计算的转换参数就不能在V4.0版本中使用了,应在V4.0中重新计算转换参数。 无论采用那个版本，转换结果都是可靠的。 V4.04: (1)保存的公共点数据中，增加了残差