小车程序,跟其它自动寻迹小车不同,由遥控玩具小车改装而成,将遥控信号经过单片机处理后再控制小车,使小车能实现重复行驶轨迹,和逆行重复功能,时钟节拍单片机检测由555定时器产生的脉冲产生