非常好的流体模拟入门书，偏理论，读前需要数值方法作为基础。第一部分详细讲解了NS方程和他的计算模型，核心是PCG方法。貌似理论圈都拿Eulerian作为实现框架，做交互的还是偏好Lagrangian。后一部分略讲了各种不同类型流体的模拟。