机器人软浮动功能-FANUC
在将工件安装在机床上进行作业的情况下,由于工件的精度偏差,与机床之间的相对位置会出现偏移,由此可能导致工件与机床相互干涉,在将精度上有偏差的工件安装到机床上时,软浮动功能将十分有效
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