路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，轮胎与地面无滑动； （2）试验台模拟试验中，认为主轴的角速度与车轮的角速度始终一致； （3）试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本文中比例系数取为1.5A∕N∙m）；