RBFARX模型在倒立摆系统建模中的应用

PID-倒立摆-旋转倒立摆源码+PID库下载

UML在商业连锁超市进销存系统建模中的应用 很齐全 ~

倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带

基于神经网络的小车倒立摆起摆转换和稳定控制

’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重要的现实意义，相关的科研成果己经应用到航天

单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一

课程论文，篇幅在2500字左右，大体描述了系统建模与仿真在公司的应用以及其具体的方面和应用到的技术

制造执行系统(简称MES)由多个子系统组成,其建模方法比较混乱和复杂。介绍了系统工程建模语言SysML的特点,并结合实例给出了基于SysML的MES建模方法,重点描述了需求图和功能图。此建模方法既有利

解决拥有连续状态空间以及模型未知的倒立摆系统长久以来是个难题。文章将强化学习(Reinforcement Learning)与神经网络(ELM网络和BP网络)相融合,运用神经网络的抽象和泛化能力,采用

是一篇关于MATLAB倒立摆系统一级仿真，用了模糊控制的算法，大家可以参考一下