51单片机　5线扫描25按键带proteusled显示)

C51单片机 下载线连接 电脑经串口下载线,连接到该板的电路图,PCB布线图等

51单片机做的自动巡线小车程序，带有自动记忆的算法，可以自动的分析出走的路径，然后直接不走弯路，直达终点

移植网上的调度器，可以当做是一个很小型的多任务的操作系统来对待，对研究小内存的单片机的多任务有比较好的帮助

使用51单片机扩展板，实现AD，1602，按键检测功能，适于新手

51单片机独立按键例程+pretues仿真，适合初学者，有注释

4*4矩阵长短按键扫描程序,定时器中断软件消抖处理 ,开发平台51单片机,程序共77行,C语言编程。可以检测长短按键状态,不检测组合按键。

基于51单片机的（1602+AD（IIC）+按键）功能的实现，其中AD模块采用IIC协议

在proteus下设计的51单片机矩阵按键电路，有相应程序，可以使用。

51单片机程序实现时钟及按键中断的功能，通过protues仿真没问题的

51单片机在IAR工程实例很少，这个是矩阵按键检测程序，其他的控制器，比如AVRMSP430都大同小异，特别注意：此工程已设置为调试模式，因此下载到单片机需要依次project——options——l