基于前瞻性算法的路径规划

ETH开源的路径规划算法，提供高效可靠的机器人和车辆导航解决方案。

：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交

外文文献，下载请慎重。描述基于遗传算法的清洁机器人的路径规划

Multi-robot path planning based on genetic algorithm

研究了基于A*算法的适合人步行行走的山地环境下三维地图最优路径规划算法及实现.本文考虑了三维山地无路网信息覆盖的条件较差环境,对A*算法进行改进,并利用三维地形DEM数据计算出一条相对平缓且长度较短的

基于蚁群算法实现的多机器人路径规划！

基于蚁群算法的机器人路径规划源码，做毕设或者课时作业，通过常规修改该源码即可实现

将人工蜂群算法应用到机器人路径规划问题上，使机器人路径规划问题得到很好地解决。

可以运行的PSO粒子群机器人路径规划代码，代码思路清晰，对研究粒子群算法和移动机器人路径规划有很大的帮助。

大型超市内商品数目繁多，空间环境复杂，顾客在购物的过程中往往需要耗费大量的时间来寻找所需购买的商品。针对这一问题，提出了遗传-改进A*算法来帮助顾客找到一条通往所需购买商品的最短路径。首先利用矩阵对超