实现两个超声波模块的数字通信,可接收多位字符和数字,发送端通过串口1连接电脑接收数据,接收端采用液晶显示,接收和发送模块通过串口通信,超声波模块的作用是代替杜邦线的连接,采用队列的形式接收和发送数据