V9.1.0.0 1. 增加了“加载轨迹”功能，可以自动加载轨迹和手动加载轨迹； 2. public.dat出现错误时可以提示具体的行号； 3. 优化了解析器的效率，大大提高了语法解析的效率问题，大文件处理能力显著提高； M901, G906指令的改进：使用PLC地址，并使用了新的关键字"PLC"和"LEVEL"，PLC关键字支持[PLC地址]和等号表达式， 例如： M901 PLC[10006] LEVEL1 G906 PLC[20006] LEVEL0 P1000 ； 4. G904指令的改进：使用PLC地址，PX, PY, PZ关键字支持