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怎样使用飞思卡尔片内IIC总线和丛机进行通讯。

很不错的东西，本人也在学习飞思卡尔智能车

AD模块的飞思卡尔调试程序全部文件：#include/*commondefinesandmacros*/#include"derivative.h"/*derivative-specificdefin

飞思卡尔pid算法我想对有所帮助

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对飞思卡尔单片机的定时器程序进行设计，定时器初始化模块化，使用方便，参数修改方便。如果使用定时器，仅仅复制粘贴本参程序中的子程序即可。

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飞思卡尔电磁平衡完整代码，使用KEA128，包含所有赛道处理

飞卡时写了三周圆环。第一周没什么收获，第二周写了两套不对称的算法。第三周完成了最终算法大概成功率80%吧希望各位能帮到各位学弟（我实在不相信有学妹会去做这个比赛）1.考虑一边没有丢边，另一边看生长