用Matlab画三维坐标系下的点

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相机坐标系和机械手坐标系的标定软件

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通过两坐标系下三个不在同一直线的同名点对，计算两坐标系之间的转换矩阵，源码包括c++，vb.net，matlab三个平台的算法代码。放心享用。

用VB自带的基本函数画出漂亮的坐标系。所有控件位置用比例控制，不会因为分辨率不同造成界面变形等。

三维坐标变换，详细说明了平移、旋转、尺度变换及其他相关内容，对于理解超平面、聚类有一定帮助

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