最优控制理论

人们在做任何一件事情（工作）时，总是希望在可能（现有）的条件下，从众多可能方案中选择一个方案，使所选方案产生的结果与自己的期望值最为符合。这个方案就可以称为最优方案，而选择最优方案的过程就是一个最优化

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关于倒立摆的模糊控制与最优控制论文很经典

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现代控制最优控制法分析于综合 最优控制理论是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。

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MATLAB的M文件,实现倒立摆的仿真,得到输出阶跃响应曲线。

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