课程描述: 主要介绍在MATLAB/Simulink环境下,进行系统建模与仿真,进行控制系统分析、设计的方法,涵盖了Control System Toolbox、Simulink控制系统设计工具的应用方法。 面向对象:控制算法开发人员 对学员要求: 1)熟悉经典的控制理论 2)熟悉Simulink的使用 3)熟悉M语言编程 课程目标:能够方便的利用工具进行模型的校准、非线性系统的线性化、控制系统的算法设计及参数优化 课程内容: 控制系统设计概述 LTI对象 辨识和分析系统 控制设计 设计实例