在走廊这一特定场景下,采用线性透视的方法生成成梯度变化的透视图时,灭线的检测通常采用hough变换实现,但是hough检测的线中只有45°直线才是有效的灭线,为提高灭线检测准确度,该代码先用直线滤波进行预处理,即率除掉图像中的0° 90° 145°直线,再进行灭点灭线的检测,最终得到梯度变化的透视图