PID控制基础

第四章直接数字控制及其算法4.1PID调节4.2PID算法的数字实现4.3PID算法的几种发展4.4PID参数的整定4.5大林算法

调试控制软件，调试工具，好助手我也不大知道，但记得上学时用过的，是在做实验时，实验台上带的。不过PID调节的我知道示波器可以显示这种画面。软件方面MATLAB可以模拟的。希望没误导你，呵呵。

自己做了一个PID控制的仿真，本人也是处于初学阶段，仿真可能做的不是很理想，希望大家批评指正，希望同样做这个的朋友一起学习探讨，谢谢大家

PID调参有关文档讲座

好好用的电机控制程序！特别对参加飞思卡尔的同学拥有！

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