方向判断模块是雷达防撞系统中的一个重要功能模块。为实现该模块，完成了对差频信号频率及相位与目标运动方向关系的理论推导，得到并验证了频率及相位与目标靠近或远离关系的2 种判定法则。利用这2 种法则，设计了基于频率和相位变化判断目标运动方向的双模判断模块。该模块集成了2 种模式的方向判断电路，连接计频器得到用于DSP 计算的频率，并利用光电报警器直观显示目标的运动方向，可极大地提高方向判断的准确性。对电路的模拟结果验证了利用双模理论实现方向判断模块设计的可行性。