KAZE是在非线性尺度空间中进行的一种新型的多尺度2D特征检测和描述算法。之前的方法都是在不同的尺度标准下通过建立或者逼近一幅图像的高斯尺度空间来检测和描述特征的。但是，高斯模糊没有涉及到目标天然的边界线和对细节和噪声有相同的平滑程度，这样减少了定位的准确性和辨别性。