先进PID控制理论及其仿真

包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PI

经典的PID算法的书，附带仿真程序,常规PID，专家，模糊，神经网络，小脑模型

由刘金琨编著的《先进PID控制MATLAB仿真(第4版)/电子工程技术丛书》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果

1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功,并适用于其他版本。

该压缩文件包含先进PID控制的MATLAB仿真的全部程序(刘金坤),书中也有代码但是仿真起来不方便,我特意找到了源代码文件这里提供给大家有兴趣的可以下载看看。

本文件含有刘金琨-《先进PID控制Matlab仿真第4版》的程序，便于实操联系.

先进PID控制Matlab仿真第4版-仿真程序-上交

Advanced PID Control MATLAB Simulation Version 3 Complete Simulation Program

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