HALCON机器视觉课件 根据图片大小，测量出管脚的实际宽度和距离. 实现方法： 画出一矩形确定ROI，将管脚信息包含在内，根据灰度值检测到管脚的边缘。再由边缘的变换次序（从灰度值从大到小和小到大） ，得出边缘对，计算边缘对的距离和相对距离，得出管脚宽度和距离。