在嵌入式调试过程中，单单只用示波器很多多是并不能完全满足测试要求，或者即使满足也难以分辨其结果，特别是在PID调试的过程中，单靠示波器根本无法了解其跟踪情况，使用本数字示波器后，MCU通过把PID给定量和实际量分别送出了，即可非常清楚的看到PID的跟踪情况。