控制方法的C语言实现。被控系统的数学模型是描述系统内在物理量之间关系的数学表达式。系统的数学模型体现了输入量、输出量之间的内在关系，将输入量与输出量通过物理关系连接起来。认清被控系统的数学模型，是设计控制系统的基础。从另外一层意义上讲，对于本领域被控对象数学模型认识的深入程度，直接决定了工程师在该领域所能取得的成就。认识系统的数学模型是进行控制系统设计的基础。