毕业设计液压机械手

这本书对于机械手的基本设计类型，计算方法编写的十分的详细，对于机械手设计新手十分的实用。

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机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,机械手虽然目前

机械手是模仿人的手部动作,并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置。机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置

目录.........................................................1 文摘.....................................

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基于PLC的半自动液压机床系统 王程坤 沈阳航空工业学院自动控制系