周界防范系统由前端探测器（对射探头）和报警主机及一些辅助设备（电源、显示地图、警号、探头安装支架）构成。对射探头由一个发射端和一个接收端组成。发射端发射经过调制的红外线到接收端，这红外线构成了探头的保护区域。如果有人跨越被保护区域，红外线被同时遮挡，接收端输出报警信号，触发报警主机报警。