阐述了通过 ＦＰＧＡ对PWM 波形组合和逻辑变换的设计方法。详细介绍 了采用单神经元只适应了PSD控制器对电流环进行调节方法。实验结果表明，系统的硬件和软件设计设计合理，具有良好的调速性能。