双后驱智能车控制算法与优化策略研究
针对双后驱智能车在传统PID 算法下,难以适应弯道曲率变化较大的复杂路况 问题,提出一种基于二次曲线的不完全微分PID 控制算法
用户评论
推荐下载
-
IT系统风险控制策略与实践研究
IT系统风险控制策略与实践研究,行业咨询中it风险管理
32 2019-02-21 -
光伏并网逆变器控制策略仿真与优化
光伏并网逆变器MATLAB/Simulink仿真模型本项目利用MATLAB/Simulink搭建光伏并网仿真模型,验证并优化逆变器控制策略,实现高效并网。模型包含光伏电池组件、MPPT控制器、DC/
13 2024-04-29 -
智能车竞赛双驱动PCB板.zip
智能车竞赛,双驱动PCB板
13 2021-04-25 -
瑞萨车控制程序后两轮控制与舵机控制
代码已经分割可直接调用的源代码是小车蛇形前进可以随意修改主芯片是STC12系列
16 2020-05-04 -
多目标优化算法与求解策略分析.doc
多目标优化算法与求解策略 2多目标优化综述 2.1多目标优化的基本概念 多目标优化问题(Multi-objective Optimization ProblemMOP)起源于许多实际复杂系统的设计建模
7 2020-12-16 -
Arduino蓝牙控制两驱智能小车程序
Arduino蓝牙控制两驱智能小车程序,用手机蓝牙小车APP控制,用HC-05蓝牙模块在Arduinouno单片机上安装程序即可
35 2019-05-20 -
独立运行双馈风力发电机控制策略研究
独立运行双馈风力发电机控制策略研究,文宏成,李志民,常规双馈风力发电系统不具有独立运行的能力,其启动往往需要电网来提供励磁电流。在偏远地区,用电负荷并不高,但电网建设、维护
25 2020-05-06 -
论文研究粒子群优化算法在公交车智能调度中的应用.pdf
针对传统神经网络收敛速度慢,收敛精度低,以及用于模式识别泛化能力差的问题。提出了将量子神经网络与小波理论相结合的量子小波神经网络模型。该模型隐层量子神经元采用小波基函数的线性叠加作为激励函数,称之为多
25 2020-07-17 -
智能优化算法.rar
利用Matlab实现了:改进的粒子群算法、遗传算法、蚁群算法、量子粒子群算法、模拟退火算法优化计算、人工蜂群算法ABC的Pareto多目标函数优化、改进的遗传算法-函数寻优、布谷鸟算法的函数寻优分析、
19 2020-05-17 -
智能优化算法.zip
本资源是汪定伟的智能优化方法电子版,包含了很多智能优化算法,包括遗传算法、模拟退火、禁忌搜索、粒子群优化、蚁群算法等等,适合学习算法的本科生以及研究生,是一本非常好的教材。
22 2020-03-13
暂无评论