labview控制电机加减速控制S型曲线

基于stm32的步进电机三轴联动控制，带插补和加减速控制。

2012年3月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Mar. 2012 DOI 10.3901/J ME.2012.05.147 NURBS曲线S形加减速双向寻优插补算

CNC系统中_S曲线加减速_规划算法的研究与实现主要讲述了cnc系统中加减速的一种实现算法

第二章:基于Visual C++ 6.0使用运动控制卡控制电机定长加减速实验

Twincat代码，主要采用外部设定值发生器实现电机的S型加减速平稳规划，即在电机往目标位置运动过程中，上位机指令要求改变目标位置时的速度规划

文章论述了后加减速的原理及进给速度、加减速时间常数、上下程序段之间的矢量夹角对轮廓误差的影响,给出了数据采样插补应用后加减速时依据矢量夹角控制轮廓误差的一种方法,并对矢量夹角的计算给出了详细解析。

本文讨论了常用的加减速控制算法以及梯形、指数加减速算法的硬件快速实现方法，并给出了按硬件复用思想进行模块功能设计的加减速控制器及其基于FPGA的硬件设计与实现。

基于stm32的蓝牙小车控制程序

用stc12c2051控制A3992驱动四项电机,a3992可以配置成最大64细分。

本设计采用51单片机，控制42/57步进电机启动，并且使用双按键进行加减速控制，数码管显示速度，使用专门的驱动器驱动电机，可以细分。工作的源码。