自适应控制

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瑞典K.J.奥斯特隆母，B.威顿马克著，是瑞典Luad理工学院“自适应控制”教材，，李清泉翻译，92年出版，比较经典的自适应控制图书。

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一个简单而有用的PID控制方案，采用神经网络原理，但只有一个神经源。