1、 DMP能够直接使用，使用的通信是模拟IIC，可通过串口输出数据,网上的程序直接输出当前模型状态。 2、在MPU6500.C函数中Get_Angle函数可输出当前X,Y轴角度，比较精准，但不适用于动态环境下。 3、MPU6500可开启震动唤醒，阈值可通过0x1F寄存器调整，具体可参考寄存器手册。