对（广义）楼宇自动化系统的定义，详细论述了楼宇自动化技术基础知识及暖通空调、给排水、供配电、照明、电梯、火灾报警与消防控制、安全防范、停车场等BAS基本子系统的控制原理、控制系统的组成与设计；对楼宇设备传统控制方法、特种工艺空调控制原理、VAV系统、BAS系统集成进行了专门论述；最后简单介绍了智能小区的相关技术。