CoDeSys 是 Controller Development System的缩写，概括讲，CoDeSys是一个独立于硬件平台且能满足可重构需求的开放式全集成化的软件开发平台，针对自动化及嵌入式系统领域向客户提供了一个基于IEC 61131-3国际标准的开发环境，同时CoDeSys是基于微软.NET技术进行构建的，因此它不仅结构先进、功能强大，而且易于学习掌握，其中CoDeSys Soft Motion 软件包可将逻辑控制和运动控制合二为一，完美地实现从单轴运动到复杂的多轴轨迹插补的编程和控制。