现代汽车系统中复杂的电气和电子（E/E）系统部件的快速爆炸导致了复杂的车载系统设计，其中有50多个电子控制单元（ECU）节点。这些ECU通过各种通信网络相互连接，实现各种功能，运行超过百万行代码。一方面，经典的电子控制单元系统实现了汽车主动安全、乘客舒适、方便等核心功能，具有实时性要求高、可靠性高的特点。