本⽂描述 ESP32 AT 指令集功能以及使⽤⽅法。指令集主要分为：基础 AT 指令、Wi-Fi 功能 AT 指令、TCP/IP ⼯具箱 AT 指令等。⽬前，标注 * 号的部分 AT 指令尚未经过严格测试，为抢先试⽤版本。