ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解，并通过大量实例对相关内容进行验证。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事工业机器人技术方面的工程技术人员参考。 [1] 目录信息编辑 出版说明 前言 CONTENTS 第1章认识工业机器人 1.1工业机器人概述 1.2 ABB工业机器人简介 1.3工业机器人的安装与日常维护 习题 第2章工业机器人的基础操作 2.1认识工业机器人示教器 2.2查看工业机器人常用信息与事件日志 2.3工业机器人数据的备份与恢复 2.4