本次试验主要是基于状态空间表达式线性系统进行分析和设计，实验的具体内容如下 （1）选取一典型对象，应用状态反馈的原理进行系统的极点配置，使得系统的输出满足一定的动态性能 （2）对于以上系统，设计全状态观测的状态观测器； （3）对于以上系统，应用增广状态反馈的原理设计可以基于阶跃信号无差跟踪的控制系统； （4）类似于第三部分呢，设计基于斜坡信号的无差跟踪的控制系统。