STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0. 做过51单片机开发的朋友可能知道，大多数时候我们可以通过直接操作单片机的寄存器来实现对单片机的控制。但是对于STM32这种级别的MCU来说，寄存器有上百个，组合出的功能更是数不胜数。因此，意法半导体（ST）发布了针对MCU的固件库，将底层对于寄存器的操作进行封装，并未开发人员提供函数接口。开发人员通过调用固件库中的相应函数便可以实现特定的功能，从而大大地简化了开发难度。