程序应用是Qt5自带的modbus类进行设计，进行了十六进行寄存器数据传输，简单明了，包含TCP MOSBUS发送和接收数据，开发环境为ubuntu 16.04+Qt5.6.1，直接在Qt Creator中运行程序server程序会服一个TCP受保护的错误，导致无法连接，这时用sudo 命令执行生成的可执行文件即可。如sudo ./ModbusTcpServer.共同进步……