simulink串级控制模块

matlab串级PID仿真模型-串级PID.rar 可直接运行

通过群优化算法优化串级PI控制器的参数,这是matlab的文件,点击运行后即可得到优化的参数

该文档描述的是PID的，在串级系统中主控器作用方向判定方法的改进

串级PID控制器Matlab仿真

自己编写的板球控制系统,完全基于openmv,给舵机提供7V电压,使用两路舵机信号输出,连接舵机信号线即可.采用串级PID控制,目前仅为测试版本,大家可以基于这个程序进行改进,学习.

摘要：本篇应用笔记讨论了DS3900串口通信模块和LabView的使用问题，LabView是适用于嵌入式应用的图形化界面开发平台。本文可作为面向DS3900的LabView界面用户指南。运用LabVi

：详细介绍了采用RS232串口完成LabVIEW 与PLC之间通讯，并利用该方法，设计了一种 基于LabVIEW 与PLC的串级控制系统。实验结果表明：控制系统已达到了预期的设计效果。

加热炉在工业生产中是非常重要的换热设备，在炉膛内将燃料燃烧释放的热量通过热辐射方式传递给被加热的工艺介质。加热炉控制的主要任务就是保证工艺介质最终温度达到并维持在工艺要求范围内，由于其具有强耦合、大滞

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串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标