包含26篇机器人相关论文，全部为各大数据库下载PDF。 包括 高宏.一种新型轮腿配合式管道机器人设计[J] 现代机械 2011， 3： 52-54;89-89 郭凤. 等 管道机器人弯道处驱动力研究[J], 哈尔滨工业大学学报2006.8，36（8）：1264-1266 唐德威.机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析[J],机器人 2008.1，29-33 Kawaguchi Y, Yoshida I, etc. Internal pipe inspection robot[A].Proceedings of the 1995IEEE International Conference on