北京理工大学光电成像技术与系统教育部重点实验室承担了国家 863 计划项目“深海水下运载平台的激光距离选通成像探测技术研究”，进行了水下成像距离选通理论及微光成像器件方面的研究，成功地研制了适合水下激光成像用的高性能纳秒级选通型 ICCD器件，可在5ns 之间进行程控选通选择，实现与脉冲激光器的同步、延时控制以及图像采集，其性能达到国内进口先进装置的水平并进行了相关的外场实验取得一定的效果。