由于毕设需求，使用到上位机，不过对上位机的执着可以追溯到智能车的日子，希望做一套自己的上位机。普通的收发上位机基本完成，现在去实现具有显示波形功能，数据的实时变化。 但实现这样的功能没那么简单，一步一步脚印，搜集资料，再慢慢往前走。