Kinect的PCL点云库点云采集接口

ThePointCloudLibrary(PCL)isastandalone,largescale,openprojectfor2D/3Dimageandpointcloudprocessing.

朱德海点云库PCL学习教程配套源码，适合pcl初学者，结合pdf文档学习效果叫好，pdf文档见我的资源。

花了点心思才搜集完整的PDF，分享给大家

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点云库PCL从入门到精通的配套资源，包括代码和pcd文件

点云库PCL学习教程一书光盘源码，剔除了Qt和其他库。。只保留了源码

PCL点云学习宝典，API讲解，学习PCL必须！

使用openni，opengl，opencv完成Kinect点云显示

需安装kinectSDK_v2.0，配置opencv和pcl库。可设置采集帧数，开始采集后会在本地保存相互对齐的彩色数据、深度数据和对应的点云文件

Point Cloud Library(PCL)官方配套说明文档配套的点云例子,教程、示例或PCL相关应用程序的PCD文件。