Kinect的PCL点云库点云采集接口
在VS2015+PCL1.80下编译成功，通过使用PCL库的grabber类生成Kinect采集的实时PCD点云文件。
在VS2015+PCL1.80下编译成功，通过使用PCL库的grabber类生成Kinect采集的实时PCD点云文件。