介绍了基于MSP430F149 单片机的步进电机控制系统的设计。 在硬件部分, 描述了该系统的硬件配置和工作原理; 在软件部分,分析了单片机控制程序和步进电机运动的设计过程。该系统具有研制成本低且扩展好的特点,并具有软件功能强、操作使用简便等优点，满足了兰州重离子加速器冷却储存环（HIRFL-CSR）系统中对五相步进电机的各种控制要求。