stm32l1internalrccalibrationzip

STM32L051芯片手册，官方资料，对开发很有帮助。特别是里面的引脚描述，一定要开清楚，不同引脚的驱动能力，电压大小，设计时需要注意

stm32L431数据手册——stm32L431datasheet。英文原版

本代码STM32L051C8T6使用ADC方式检测电池电压，是直接可以使用的。使用工具：STM32CubeMx5.3版本

stm32L系例开发参考手册。包含设备内各个外设，寄存器。功能等详细说明。

STM32L1xx系列固件库，有需要的下载。

库函数工程模板，可能有些冗余，不过经过测试可用。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

单片机stm32L073RE，利用cubeMx+keil5，来实现uart中断进行串口调试，不定字长。使用的是HAL库

TheSTM32Nucleo-64board(NUCLEO-F030R8,NUCLEO-F070RB,NUCLEO-F072RB,NUCLEO-F091RC,NUCLEO-F103RB,NUCLEO

stm32L152移植FreeRTOS.................................................................................

直接使用，无需更改，运动控制必备。方便你的开发。